德國力士樂液壓泵的主要性能參數包括：
排量：泵每旋轉一周所能排出的液體體積。排量只與泵的結構參數有關。
理論流量：在額定轉數時，用計算方法得到的單位時間內泵能排出的最大流量。
額定流量：在正常工作條件下，保證泵長時間運轉所能輸出的最大流量。
額定壓力：在正常工作條件下，能保證泵能長時間運轉的最高壓力。
最高壓力：允許泵在短時間內超過額定壓力運轉時的最高壓力。
額定轉數：在額定壓力下，能保證長時間正常運轉的最高轉數。
最高轉數：在額定壓力下，允許泵在短時間內超過額定轉速運轉時的最高轉數。
容積效率：泵的實際輸出流量與理論流量的比值，反映泵在能量轉換過程中的有效程度。
總效率：泵輸出的液壓功率與輸入的機械功率的比值，是評價泵整體性能的重要指標。
驅動功率：在正常工作條件下能驅動液壓泵的機械功率。
REXROTH力士樂柱塞泵的類型主要包括以下幾種：
單柱塞泵：結構相對簡單，適用于一些特定的應用場合。
臥式柱塞泵：由幾個柱塞（一般為3個或6個）并列安裝，通過曲軸或偏心軸推動柱塞做往復運動，實現吸、排液體。這種泵在煤礦液壓支架系統中的乳化液泵中較為常見。
軸向柱塞泵：活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行。軸向柱塞泵利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此具有容積效率高、運轉平穩、流量均勻性好、噪聲低、工作壓力高等優點。但結構較復雜，對液壓油的污染較敏感，造價較高。
直軸斜盤式柱塞泵：分為壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都采用有氣壓的油箱，靠氣壓供油；自吸油型液壓泵的自吸油能力很強，無需外力供油。
徑向柱塞泵：活塞或柱塞的往復運動方向與驅動軸垂直。徑向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺點；軸配流徑向柱塞泵則克服了這些不足，具有耐沖擊、壽命長、控制精度高等優點。
變量柱塞泵：排量可以通過調節發生變化的柱塞泵，適用于需要調節流量的場合。
德國力士樂液壓泵以其卓越的性能和可靠性，廣泛應用于機床、冶金、鍛壓、礦山、起重機械、船舶、航空航天等領域。在選擇液壓泵時，應根據具體的應用需求、系統配置和工作條件等因素綜合考慮，選擇最適合的泵型號和配置。